回转塔式起重机动力学模型及时滞控制研究

回转塔式起重机是包含3个刚性模态的柔性系统,3个刚体的运动使载荷产生空间摆运动,变幅和回转运动影响摆动的幅值,起升运动改变了摆动的频率和阻尼.本文提出通过控制一个柔性模态来消除载荷的摆动,另一个柔性模态由机械结构来消除的控制方案,并且设计最优时滞控制器消除载荷的残留振荡,使摆动能量最小,仿真结果证明了这一控制策略的有效性.     

离散广义系统的无源控制

将无源的概念从非线性系统扩展到离散广义系统 ,进而研究离散广义系统在有界能量外部输入作用下的无源控制问题· 利用线性矩阵不等式和广义代数Riccati不等式 ,给出离散广义系统容许且严格无源的充分条件 ,并且基于此条件给出存在状态反馈控制器 ,使得闭环系统容许且严格无源的充分条件 ,同时提出了相应的控制器设计· 最后的数值算例说明了文中结论的有效性     

甘肃地区中强地震活动的时空特点

研究了甘肃地区中强地震的时空分布特征．结果表明，1980-2001年，甘肃地区5级以上地震主要分布在祁连山地震带，地震的频发时段集中在6-10月；中强地震活动的分区特征显著，表现为周期性及成组性．     

青毒X5细胞固定化技术的比较研究

用不同的包埋栽体和方法，将青霉X5进行包埋固定，并作染料脱色实验，研究各种栽体的优缺点和不同方法固定菌体的活性，结果表明：使用4．5％海藻酸钠，7.5％活性炭粉和3％CaCl2的包埋方法较易操作，菌体的物理强度较好，菌体表现为较好活性，对50mg／L的蒽醌染料的脱色率可达94．31％。     

甘肃省2000年干旱气候特征和成因诊断分析

针对甘肃省2000年春季至初夏旱和盛夏前伏旱的持续时间、范围、强度进行了对比分析，干旱持续时间之长、范围之大、为近70年所少见．严重的干旱导致夏、秋粮减产、人畜饮水极度困难．干旱形成的原因是中高纬度大气环流“冬性”较强，副热带高压主体面积偏小、位置偏东且偏北，偏南暖湿气流难以到达甘肃上空．这些结果对防灾减灾措施制定和实施及作为短期气候预测的气候背景都有重要参考意义．     

任意二值随机序列的一个强极限定理

给出了任意二值随机序列随机稀疏的一个强极限定理的信息条件，是Borel强大数定理的推广。     

计算全息半色调编码技术的研究

论述了计算全息的基本原理及常用的编码方法，在罗曼型和博奇型编码的基础上，运用空间脉冲调制技术，提出了新型的编码技术－－半色调位相型和标准型编码，半色调型编码用圆形通光孔代替矩形孔，以圆孔面积及位置来记录全息信息，改变了输出模式，减少了编码参数，为全息图的后期作提供了一种新的方法，同时通过理论计算和结果分析分析证明了半色调位相型编码具有和罗曼型同样好的衍射效率，半色调标准型编码具有和博奇型一样大的带宽，但综们的图形数据减少一倍。     

大跨度斜拉索输油管桥模型固有振动的实验研究

建立了大跨度斜拉索输油管桥模型实验的相似条件，并以某大跨度管桥为例，采用两种不同的边界条件，对某大跨度斜拉索输油管桥固有振动进行了模型实验，通过实验，测得到了管桥的前几阶自振频率并与有关计算结果进行了比较，比较结果验证了文中的实验方法的可靠性，提出的实验方法可以用于预报类似柔性结构体系的固有振动频率。     

论生态存在与生态意识

生态存在是生态哲学的一个基本范畴，它有自己独特的涵义、特点和构成要素，生态存在和生态意识的关系问题是生态哲学的基本问题。学术界存在着脱离生态存在而单纯研究生态意识的倾向，必须加以批判。不是人们的生态意识决定人们的生态存在，相反地．是人们的生态存在决定人们的生态意识，生态意识是生态存在的反映。     

基于光纤布喇格光栅调谐的增益控制掺铒光纤放大器

在掺铒光纤放大器的输人端和输出端分别接入一个波长相同的光纤布喇格光栅，利用简支梁波长调谐的方法调节两布喇格光栅波长的间距，在一定范围内，实现了增益大小可调的增益控制．在增益控制范围内，EDFA的增益控制在0．4dB之内。